NASA Diseña Robots Avanzados De Cambio De Forma Para Las Lunas De Saturno [Video]

Rollos y moscas de prototipo de cambiaformas

Un prototipo del robot transformador Shapeshifter se prueba en el patio de robótica del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA. Shapeshifter está hecho de robots más pequeños que pueden transformarse en esferas rodantes, drones voladores, sumergibles que nadan y más. Shapeshifter es un concepto en desarrollo para un vehículo transformador para explorar mundos traicioneros y distantes. El robot anfibio volador es parte del programa de investigación de la NASA Innovative Advanced Concepts (NIAC), que ofrece varias fases de financiamiento para conceptos visionarios, lo que ayuda a convertir ideas que suenan a ciencia ficción en hechos científicos. El investigador principal del JPL, Ali Agha, visualiza a Shapeshifter como una misión a Titán, la luna de Saturno, el único otro mundo del sistema solar que se sabe que tiene líquido en forma de lagos, ríos y mares de metano en su superficie. Crédito: NASA / JPL-Caltech

¿Mini robots que pueden rodar, volar, flotar y nadar, y luego transformarse en una sola máquina? Juntos forman Shapeshifter, un concepto en desarrollo de un vehículo transformador para explorar mundos distantes y traicioneros.

En un polvoriento patio de robótica en NASA Jet Propulsion Laboratory en Pasadena, California, el equipo Shapeshifter está probando un prototipo impreso en 3D de este inusual explorador. Un artilugio que parece un dron encerrado en una rueda de hámster alargada rueda por el patio y luego se divide por la mitad. Una vez separadas, las dos mitades se elevan sobre pequeñas hélices, convirtiéndose efectivamente en drones voladores para la exploración aérea. Estas piezas impresas en 3D son solo el comienzo; el equipo imagina una serie de hasta 12 robots que podrían transformarse en una sonda de natación o en un equipo de exploradores de cuevas.

El robot anfibio volador es parte del programa de investigación de la NASA Innovative Advanced Concepts (NIAC), que ofrece varias fases de financiamiento para conceptos visionarios, lo que ayuda a convertir ideas que suenan a ciencia ficción en hechos científicos. JPL El investigador principal Ali Agha visualiza a Shapeshifter como una misión para Saturno la luna Titán, el único otro mundo del sistema solar que se sabe que tiene líquido en forma de lagos, ríos y mares de metano en su superficie.

La misión Cassini de la NASA sobrevoló Titán más de cien veces, mapeando su superficie para futuras misiones. Qué Cassini descubierto es un mundo sorprendentemente similar a la Tierra, pero con diferencias clave: los fríos ríos, lagos y lluvia de Titán están hechos de metano líquido y etano (ambos gases en la Tierra). La atmósfera brumosa de la luna también podría ocultar cuevas, o incluso volcanes helados que arrojan amoníaco o agua en lugar de magma.

“Tenemos información muy limitada sobre la composición de la superficie. Terreno rocoso, lagos de metano, criovolcanes: potencialmente tenemos todos estos, pero no lo sabemos con certeza ”, dijo Agha. “Así que pensamos en cómo crear un sistema que sea versátil y capaz de atravesar diferentes tipos de terreno, pero también lo suficientemente compacto como para lanzarse en un cohete”.

Ilustración de Shapeshifter en la superficie de los titanes

Una ilustración de un concepto temprano de Shapeshifter imagina a los robots en la luna Titán de Saturno. En la imagen, Shapeshifter se rompe en pedazos más pequeños que pueden investigar una cascada de metano del cielo. Shapeshifter es un concepto en desarrollo para un vehículo transformador para explorar mundos traicioneros y distantes. El robot anfibio volador es parte del programa de investigación de la NASA Innovative Advanced Concepts (NIAC), que ofrece varias fases de financiamiento para conceptos visionarios, lo que ayuda a convertir ideas que suenan a ciencia ficción en hechos científicos. El investigador principal del JPL, Ali Agha, visualiza a Shapeshifter como una misión a Titán, la luna de Saturno, el único otro mundo del sistema solar que se sabe que tiene líquido en forma de lagos, ríos y mares de metano en su superficie. Crédito: NASA / JPL-Caltech / Marilynn Flynn

Agha y sus co-investigadores de Shapeshifter, que incluyen investigadores de las universidades de Stanford y Cornell, idearon el concepto de un robot autoensamblante hecho de robots más pequeños llamados “cobots”. Los cobots, cada uno con una pequeña hélice, podrían moverse de forma independiente para volar a lo largo de acantilados de interés científico. También podrían hacer espeleología, formando una cadena de margaritas para mantener el contacto con la superficie. O podrían transformarse en una esfera para rodar sobre superficies planas y conservar energía.

Por ahora, Shapeshifter es semiautónomo, pero su diseño futuro dependerá de los cobots que puedan autoensamblarse sin necesidad de comandos de la Tierra.

La visión definitiva de Agha incluye un módulo de aterrizaje como la sonda Huygens de la Agencia Espacial Europea, que aterrizó en Titán después de ser desplegada en paracaídas por la nave espacial Cassini de la NASA. Esta “nave nodriza”, como la llama Agha, serviría como fuente de energía para los cobots y llevaría los instrumentos científicos para realizar análisis de muestras en profundidad. Pero en lugar de permanecer en su lugar, como suelen hacer los módulos de aterrizaje, este sería portátil. El vuelo es más fácil en Titán, donde la atmósfera es densa y la gravedad baja. Agha calcula que 10 cobots podrían levantar fácilmente un módulo de aterrizaje del tamaño de Huygens (aproximadamente 9 pies o 3 metros de ancho) y llevarlo suavemente a diferentes lugares.

Transformando Cobots

Una ilustración de los pequeños robots que forman Shapeshifter. Apodados “cobots”, cada uno tiene una hélice para volar y puede combinarse para formar una esfera, rodando por el suelo para ahorrar energía. Shapeshifter es un concepto en desarrollo para un vehículo transformador para explorar mundos traicioneros y distantes. El robot anfibio volador es parte del programa de investigación de la NASA Innovative Advanced Concepts (NIAC), que ofrece varias fases de financiamiento para conceptos visionarios, lo que ayuda a convertir ideas que suenan a ciencia ficción en hechos científicos. El investigador principal del JPL, Ali Agha, visualiza a Shapeshifter como una misión a Titán, la luna de Saturno, el único otro mundo del sistema solar que se sabe que tiene líquido en forma de lagos, ríos y mares de metano en su superficie. Crédito: NASA / JPL-Caltech

“A menudo ocurre que algunos de los lugares más difíciles de encontrar son los más científicamente interesantes porque tal vez son los más jóvenes o están en un área que no estaba bien caracterizada desde la órbita”, dijo Jason Hofgartner, líder del JPL. científico de Shapeshifter.

“La notable versatilidad de Shapeshifter permite el acceso a todos estos lugares científicamente atractivos”.

El equipo de Shapeshifter enviará su concepto al proceso de selección de la Fase II del NIAC en 2020. Pero incluso si se selecciona, podrían pasar muchos años más hasta que Shapeshifter visite una luna como Titán. La próxima misión a Titán será Dragonfly, el primer módulo de aterrizaje de helicópteros de la NASA, cuyo lanzamiento está programado para 2026. Hasta entonces, los entusiastas de Titán curiosos pueden seguir siguiendo al equipo Cassini de la NASA mientras publica nuevos descubrimientos sobre la extraña luna.

Etiquetas:, , ,

Añadir un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *